šajā kodā tiek pārbaudīti četri rezultāti. Vispirms ņemiet condition_1 vai condition_2 un paliksim pie Roomba piemēra. Ja tuvuma noteikšanas vai trieciena noteikšana ir patiesa, pirmā darbība var būt apstāšanās un atpakaļgaita. Ja ir tuvuma un trieciena noteikšana, tas aktivizēs trauksmi. Ja nav tuvuma noteikšanas, tas turpinās sūtīt strāvu priekšējiem motoriem. Visbeidzot, ja nav izpildīti nekādi nosacījumi, ir jābūt gatavam aktivizēšanai kādam drošam kodam.

Būla loģikas izmantošana ir ķēdes dizaina mugurkauls. Tas ir veids, kā interpretēt Būla operatorus kopā. Tālāk redzamajā diagrammā esošās formas ir vārti, kas tiek aktivizēti, kad tiek aktivizēti noteikti Būla operatori. Signāls tiek nosūtīts pa vadiem (attēlo ienākošās un izejošās līnijas). AND operators saka, ja abi vadi ir patiesi, tad turpiniet šo izpildes līniju. Tajā pašā laikā NAND norāda, ka tikai divi nepatiesi apgalvojumi izraisīs reakciju.

Apvienojumā tos var izmantot, lai pieņemtu sarežģītus lēmumus un liktu ierīcei darboties dažādos veidos atkarībā no sensoru ievades.

Secinājums

Nobeigumā jāsaka, ka Būla izteiksmes ir patiesas vai nepatiesas, un to līdzvērtība binārajā izteiksmē būtu 0 vai 1. Tāpat kā ar bināro vērtību, jūs varētu domāt, ka tikai divu vērtību gadījumā ir ierobežotas iespējas. Taču tie var sasniegt pārsteidzoši augstu sarežģītības līmeni, ja tos apvieno ar citām matemātiskām konstrukcijām, piemēram, nosacījuma paziņojumiem un loģiskajiem operatoriem. Būla var izmantot jūsu datorprogrammās, lai informētu par to, kurām operācijām jādarbojas automātiski, un veidotu shēmu shēmu mugurkaulu.

Šajā raksta daļā jūs uzzinājāt vairāk par Būla datu struktūrām un svarīgākajām funkcijām darbam ar tām, nosacījuma priekšrakstiem un loģiskajiem operatoriem.

Arrays – Masīvi

Šī raksta daļa parāda masīva datu struktūru, tostarp to, kā inicializēt, pārvaldīt un pievienot masīvus. Visām programmēšanas valodām ir sava veida masīvs, taču to darbībai var būt nelielas atšķirības. Piemēram, dažas valodas norāda, ka masīvam ir jābūt tādam pašam elementa tipam, piemēram, virknes masīvam vai int masīvam.

Turpretim citas valodas ļauj jauktos elementus saglabāt masīvā. Arī masīvu funkcionalitāte var atšķirties. Dažreiz masīvs būs pilnvērtīgs objekts ar sarežģītu funkcionalitāti. Tajā pašā laikā to var uzskatīt par primitīvu uzglabāšanas veidu; operācijas un funkcionalitāte tiktu izmantota ārēji.

Inicializē masīvus

Masīvus var izveidot statiski vai dinamiski. Statiskā valodā masīvs tiktu glabāts kaudzē, un tam ir nepieciešams a priori norādīt masīva veidu. Dinamiskās valodas piedāvā lielāku plūstamību, dažkārt prasa iestatīt izmēru un pirms lietošanas nav jānorāda veids. Šāds gadījums tiktu glabāts kaudzē. Masīviem ir indeksi, kas ir blakus vērtība, kas sākas ar 0 un palielinās līdz masīva beigām. Ja vienums ir nepieciešams, tiek norādīts masīva nosaukums, kam seko kvadrātiekavas, un rādītāja atrašanās vieta.

masīva_nosaukums[0]

Šis piemērs izgūs pirmo masīva vienumu. Var izmantot jebkuru numuru, un tiks atgriezts elements šajā indeksa vietā. Norādot skaitli, kas ir lielāks par masīva lielumu, tiks parādīta kļūda, kas pārsniedz robežas. Tipiska darbība, ko veiksit ar masīvu, ir masīva atkārtošana un elementu izpēte.

n <- size of array arr
FOR (i <- 0;i<(n-1); i <-(i+1)) DO
process element arr[i]
END

Vispārīgā for cilpas forma visās pieejās ir vienāda: jums ir nepieciešams masīva lielums, vesels skaitlis i, kas palielinās katrā iterācijā, un vispārīga cilpa sintaksei. Izskats var nedaudz atšķirties, bet pamatā esošais mehānisms ir vienāds. Sākot ar 0, izejiet cauri katram masīva vienumam un dariet kaut ko. Masīvam vienmēr būs kāds veids, kā piekļūt izmēram. Daži piemēri ir .size(), len(array) un .length().

Masīvu pārvaldība atmiņā

Viena būtiska atšķirība attiecībā uz masīviem dažādās programmēšanas valodās ir vieta, kur tie tiek glabāti. Vienumu var saglabāt kaudzes (heap) vai kaudzes atmiņā (stack memory). Palaižot funkciju, tiek izveidota Stack memory atmiņa. Tas ir izveidots šai funkcijai un pēc izpildes tiek izmests. Vienumi šajā atmiņas sadalījumā ir pieejami tikai šai funkcijai. Turpretim kaudzes atmiņa tiek izveidota instrukciju izpildes laikā un ir pieejama visiem.

Jāievēro piesardzība, mainot elementus statiskā vidē. Uzsākot masīvu, izsaukuma stekā tiek izveidota atmiņas vieta, kas vienāda ar norādīto inicializācijas lielumu. Izsaukuma stack tiek izveidots, lai izpildītu mērķi, kad tiek izsaukta funkcija. Mainot masīvu un atgriežot to no stack, var tikt bojāta atmiņa, jo stack pēc funkcijas pabeigšanas tiek izmests.

Dinamiskās valodas novērš šo problēmu, saglabājot masīvu kaudzē. Tādējādi masīvs paliek nemainīgs, kad funkcija beidzas, un stack tiek izmests. Stacks pēc savas būtības satur blakus esošos atmiņas blokus, padarot piekļuvi informācijai vieglāk pārvaldāmu. Kaudze ir mazāk sakārtota, un var būt nepieciešams vairāk laika, lai piekļūtu elementiem. Vēlreiz jāapsver kompromiss starp izmēru un ērtības vai pieejamību un ātrumu.

Parasti, kad programma ir pabeigta ar masīvu, atmiņa tiek atbrīvota un kļūst pieejama kaut kam citam. Tas, kā tiek veikta šī izvietošana un atkritumu savākšana, ir atkarīgs no izvēlētās programmēšanas valodas, un veiktspēju var uzlabot tikai tad, ja tas tiek darīts efektīvi. Slikta atmiņas pārvaldība var izraisīt noplūdes, kas var izraisīt lietojumprogrammas avāriju pēc atkārtotiem izsaukumiem.

Divi ar atmiņu saistīti jēdzieni, ar kuriem jūs varat saskarties, ir sekla kopija (shallow copy ) un dziļa kopija (deep copy). Pirmā instance neveido masīva kopiju, bet atgriež indeksa atrašanās vietu. Dziļā kopija izveidos jaunu masīva gadījumu. Sekla kopijas izveide optimizē atmiņas izmantošanu; tomēr jums ir jānodrošina, lai nejauši netiktu veiktas neparedzētas izmaiņas masīvā, ko koplieto divi mainīgie.

Masīvu savienošana

Matrica ir divdimensiju masīvs (two-dimensional array vai masīvs, kas sastāv no masīviem), kas var darboties kā tabula. To var izmantot, lai attēlotu rindas un kolonnas. Tas piešķir elementam 2D (x, y) koordinātu. Šeit x attiecas uz rindām un y uz kolonnām. Tāpat kā iepriekš, lai piekļūtu elementam divdimensiju masīvā, tiktu izmantotas kvadrātiekavas. Tomēr matricai ir nepieciešamas divas indeksa atrašanās vietas, kā norādīts tālāk.

Matrica[x][y]

Matricā būs kvadrātveida forma ar tādu pašu kolonnu un rindu skaitu. Tam tā nav obligāti jābūt. Bet, ja izvēlaties nesaglabāt vienveidību, pārliecinieties, ka jūsu cilpa darbojas atbilstoši.

int[][] matrix = new int[5][7]
for (int i = 0; i < matrix.length; i++) {
    for(int j = 0; j < matrix[i].length; j++)
    {
        doSomethingNeo(matrix[i][j])
    }
}